- 20 września 2018 na greckiej wyspie Samos nabyliśmy jacht Cassiopeia, która wcześniej żeglowała pod niemiecką banderą.
- w okresie od 27 września do 13 października 2019 r. Ryszard Rzepka i Henryk Urbisz odbyli dziewiczy rejs Cassiopeią, przeprowadzając jacht z greckiej wyspy Samos położonej na Morzu Egejskim tuż u wybrzeży Turcji do położonej na brzegach Morza Jońskiego Prevezy. Ten liczący około 700 mil morskich rejs, w trakcie którego opłynięto Półwysep Peloponeski, był realizowany w trakcie cyklonu Zorba, któremu Cassiopeia i jej załoga dzialnie stawili czoła.
- 6 grudnia 2018 Cassiopeia została zarejestrowana pod polską banderą w Polskim Związku Żeglarskim.
- marzec 2018 r. upłynął na pracach renowacyjno - modernizacyjnych Cassiopei, w trakcie których między innymi zainstalowano panele fotowoltaiczne oraz relingowe siatki zabezpieczające.
- 26 kwietnia 2019 r. Cassiopeia została zwodowana w Prevezie.
- 24 kwietnia 2019 r. powołano do życia Stowarzyszenie CASSIOPEIA EXPEDITION, które zostało zarejestrowane 6 maja 2019 r.
- od 26 kwietnia do 25 maja 2019 r. Cassiopeia żeglowała wokół Wysp Jońskich w Grecji.
- w okresie od 26 maja do 8 czerwca 2019 r. wyruszająca z greckiej Prevezy ekspedycja kierowana przez doświadczonego kapitana Andrzeja Szerszenia na pokładzie Cassiopei eksploruje wybrzeże Albanii i Czarnogóry.
- od 8 czerwca do 24 lipca 2019 r. rejsy wokół Wysp Jońskich i wzdłóż zachodniego wybrzeża Grecji.
- od 24 do 27 lipca 2019 r. inastajacja autopilota.
- od 28 lipca do 18 sierpnia 2019 r. rejs z Korfu wzdłóż albańskiego i czarnogórskiego wybrzeża.
- 19 sierpnia 2019 r. do 14 września 2019 r. rejs z Wysp Jońskich, przez Puglię i kalabrię na Sycylię.