Stowarzyszenie Cassiopeia Expedition zostało zarejestrowane w kwietniu 2019 r. Statutowtym celem stowarzyszenia jest organizowanie dla swoich członków i ich rodzin oraz innych zaproszonych przez Stowarzyszenie osób niekomercyjnych rejsów i wypraw żeglarskich, propagowanie żeglarstwa, krzewienie wiedzy o żeglarstwie i jego historii, w tym o dziedzictwie Hanzy, propagowanie sportu i odpowiedzialnej turystyki, wspieranie jednostek samorządu terytorialnego, organizacji i podmiotów gospodarczych, które działają lub zamierzają podjąć działania na rzecz osiągnięcia powyższych celów, żeglarskie szkolenie młodzieży.